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此时选则“执行”,系统提示是否要执行你想要的操作,点击“是”,则始写入或读取。注:若串口选择错误,或电缆连接有问题等,在点击PLC读取或写入后,会显示PLC连接有问题,此时检查线路,确认后连接正确后,再次操作。程序的监控当读取PLC程序,或把程序写入PLC完成后,若要对程序进行监控,哪些信号是接通的,哪些是断的,及PLC内部数据是多少,则需进行监控操作监控程序如下图所示操作:在“在线”菜单里的“监视”,栏里,有一个“监视模式”,点击它(或者可以用快捷键“F3”),则我们就可以监控程序内部的一些状态变化。TN-C系统TN-C系统在TN-C接地系统中,地线和中性线是合二为一的。PEN线就是我们熟知的零线。设备的外壳与PEN线相连。所以所谓的外壳接地线,其实就是保护接零。当系统中出现了严重的三相不平衡,即IIb和Ic不相等,则有:Ia+Ib+Ic不等于0,PEN会出现较大的电流。有人会问那这样三相不平衡,家中电器外壳与PEN线相连不就有电压了吗?在TN-C接地系统中,变压器中性点出口处直接接地,相当于把零线电压给强制性地保持在零电位。功能块是用户编写的有自己专用的存储区(即背景数据块)的程序块,功能块的输入、输出参数和静态变量存放在的背景数据块中,临时变量存储在局部数据堆栈中。每次调用功能块时,都要一个背景数据块。功能块执行完后,背景数据块中的数据不会丢失,但是不会保存局部数据堆栈中的数据。功能块采用了类似于C++的封装的概念,将程序和数据封装在一 享数据块可供所有的逻辑块使用。PA=1:驱动单元内部强制电机使能,而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后,保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电,显示R-0,是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后,进入“SR-/SR-RED”菜单下后,按↑、↓键始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常,现在进入PLC的上位控制,该控制中PLC的从伺服引入的IO如下:Input:SRDY——X2Output:PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便,这里先把CCWCW信号使能屏蔽。交流电的过零点检测方案较多,目前较常见的也是我之前所使用的方案如所示:交流电光耦过零检测电路的电路可以检测到交流电经过零点的时间,但是它存在诸多的弊端,现列举如下:电阻消耗功率太大,发热较多。220V交流电,按照有效值进行计算三个47K的电阻平均每个电阻的功率为220^2 05的贴片电阻按照1/8w的功率计算,当前的消耗功率接近其额定功率,电阻发热大较大。
